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三菱伺服電機位置控制接法

文章出處:雷天責任編輯:Admin
發表時間:2018-03-14
以下是位置控制模式的設置方法:

一、接線
 
  共陰接線

  <1> CN1的第1、19、20接+24V;

  <2>  第5、12接+24V的地線;

  <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號;

  <4> 第7腳接運轉方向輸入信號;

  <5> 第17腳為驅動器使能信號,該腳接地時,電機會鎖定,并接受控制信號,斷開時所有控制信號無效;

共陽接法:

  <1>7按方向
  
  <2>9接脈沖
 
  <3>8、10接接口扳+5v
  
  <4>20接dc24v+  

  <5>17、15、14、5接dc24v-

二、 參數設置

<1> P00 = 000

<2> P01 = 003 (位置控制)

<3> P02 = 1 (電子齒輪)

<4> P03 = 1 (電子齒輪)

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)

<9> P08 = 000 

<10> P09 = 50 (力距大小設置)

<11> P10, P11 不用設

<12> P12 = 00d 

<13> P13、P14、P15可不設;

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管;

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管;

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管;

<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。

按以上操作連線并設置后,給驅動器上電,然后操作控制信號,電機就會動作了。

以上所述,如有不清楚的地方,或想做別的設置,請聯系。

如果參數只能顯示P0~P12,那就先把P12設置為 00b,然后斷電重啟,就能操作

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